芜湖固高自动化技术有限公司

设备名称：

机器人运控仿真开发平台（WG-INSP/H1）

产品简述：

机器人运控仿真开发平台是一套集运动控制开发、逻辑控制开发、人机界面组态功能、机器人仿真、伺服系统调试、虚拟仿真于一体的开发平台。用户可在该平台上进行各类工业装备控制系统开发学习。其包含控制器、驱动器、伺服电机、系统显示器、扩展IO以及相关电线电缆等。学生可以通过该平台进行电气系统的连线学习、机器人仿真学习、机器人三维建模知识、机器人控制器运动学算法、伺服调试技术学习、总线技术、外部扩展传感器应用学习。

产品优势：

该平台有机结合机器人系统、离线编程技术、机器人仿真技术、机器人周边传感器系统、电气系统、气动系统等相关知识，理论+模拟+实训的方式开展教学。该平台把机器人的控制器系统、伺服驱动以及伺服电机均集成在此平台中，实体机器人所涉及到的所有相关知识在该实验室均能得到足够的展示与体验。基于此平台，教师还可以进行多种基于CPAC的控制系统的开发：比如：开放式、可重组多自由度工业机器人控制系统；开放式、可重组CNC数控系统；PCB钻孔机控制系统；多轴专机控制系统；并且通过电机直观显示，有利于教师及学生开展科研课题申报、毕业设计、运动控制大赛模拟等项目。