机器人装调实训平台

   机器人拆装实训平台是在工业六轴机器人的基础上，对工业六轴机器人进行整机拆分、组装，以及相关的维修。通过对工业六轴机器人的拆、装让学生更深入的了解和认识工业六轴机器人的内部结构，及其工作原理，学会工业机器人日常维护、维修。学校能够通过对工业机器人进行拆装、调试及编程控制，培养掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修行和管理等方面的的高技能人才。
   机器人拆装工作站主要分为2种（工业机器人桌面式拆装/工业机器人悬臂吊式拆装），一般主要是由机器人本体、机器人电气系统、示教器、拆装平台、拆装工具等构成。机器人拆装工作站主要包括两大拆装内容：机械部分拆装和电气部分拆装。

功能
   通过机械部分的拆装，学生可以直观的了解机器人本体的内部构造以及组成部件。学生可以通过对每个关节逐步拆分的工艺过程熟练的掌握机器人的各个部件的定义以及工作的原理。能够清晰的对机器人的内部结构做进一步的认识，如，底座、大臂、小臂、手腕、管线包、同步带、减速机、电机等。
   控制系统与驱动系统两大系统。通过对各个电气零部件的安装排序，学生除了可以对所有电气元件进行外观上的认知外，还可以通过线路的连接来掌握整个机器人的控制驱动机理。
         工业机器人桌面式拆装
        
        工业机器人悬臂吊式拆装